domingo, 29 de janeiro de 2012

Review DJI NAZA & F450 - Parte 5

CONCLUSÃO
Montamos três Quad com o Kit F450 com o Naza e gostamos do resultado obtido em nossos testes. O Naza se mostrou uma boa controladora para Quad e manteve um boa performance de voo no Modo Attitude, ideal para uso em voo de foto ou vídeo. Com os valores de ganho que adotamos em Attitude Gain (40%) notamos o Quad com pouco comando, principalmente quando tínhamos muito vento e aí resolvemos dobrar este valor que melhorou bastante (Attitude Gain = 80%).
Dos três kits que recebemos, um estava com o motor de 905KV e dois com 920KV. Os Kits com motor de 920 foram montados com hélices de 10 × 4.5in com LiPo 3S e o conjunto com motor 905KV com hélices de 8 × 4.5in e LiPo 4S.
Agradecemos a Sensor 35 por produzir os vídeos e nos fornecer todo apoio necessário e ao Ruben Di Carlos que montou os dois primeiros Quad e realizou os primeiros testes de voo.


Ao posicionar a bateria verifique o CG e certifiquese de que a LiPo esteja bem presa. Derrubamos um Quad devido o deslocamento da bateria em voo.


Adotamos a montagem do NAZA em uma das extremidades do Quad mas estaremos posicionando no centro do Bottom Board. Melhora o CG e protege a unidade em queda.


Estaremos posicionando o VU na parte superior da Bottom Board. O risco de danificar nesta posição é grande durante o pouso.















Parte 1    Parte 2    Parte 3    Parte 4
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quinta-feira, 26 de janeiro de 2012

Review DJI NAZA & F450 - Parte 4

Configurando o Rádio (TX)
Para configurar o rádio (usamos o JR DSX11), selecionamos uma memoria livre e executamos os passos:
TYPE SELECT - HELI. Não selecionamos ACRO devido a facilidade de configurar a chave CONTROL MODE SWITCH 
SWASH TYPE - 1 Servo NORM 
REVERSE SW - NORM permaneceu na configuração padrão, todos normal
DEVICE SELECT - GEAR SW GYR. Usaremos este canal para chave de três posições disponível no rádio
GYRO SENS - AUX 2. Usaremos a chave AUX 2. Os valores para POS 0, 1 e 2 serão definidos na configuração da unidade MC
Finalizado a configuração do TX, faça o BIND com o seu receptor.









Atualizando o MC
Realizamos o download do NAZA_Assistant e instalamos em um notebok com Windows 7.
A URL abaixo contém toda documentação e software necessários para montagem e configuração do Naza MC.

http://www.dji-innovations.com/files/naza/
NAZA_Assistant.zip   

Após concluir a instalação, ligue o cabo USB ao VU e ao notebook e ligue a bateria LiPo. Execute o "DJI NAZA Assistant" e siga os passos das imagens abaixo. Faça o registro e após concluido realize a atualização do Firmware.



Faça a atualização.


Confirme na tecla Yes.


Terminado a atualização você receberá a janela abaixo para desligar e religar a bateria.



Configurando o MC
Inicie novamente o Assistant para realizar a configuração do NAZA com o TX ligado, o cabo USB interligando o VU e o notebook e em seguida ligue a bateria que alimenta a eletrônica do Quad.  

Motor Mixer
1. Mixer Type - selecione a opção Quad-rotor X ou outra se preferir. Observe que esta orientação dos motores deve ser conferida antes de colocar as Hélices.
  

TX MONITOR
1. Receiver Type - configuramos Tradition devido o uso de receptor DSM2.
2. Cut Off Type - ficou em Intelligent.  
3. Command Sticks Calibration - para executar a calibragem dos sticks do rádio, é necessário selecionar o botão START e em seguida movimentar os dois Sticks na extremidade máxima em relação ao centro, em movimentos circulares e finalizar no botão FINISH.
NORM/REV - selecione todos em NORM e passe para reverso se o indicador se deslocar para esquerda nos procedimentos abaixo:
T - movimente o stick do Throttle para cima, o indicador deve deslocar para direita 
R - movimente o stick do  Rudder para direita, o indicador deve deslocar para direita
E - movimente o stick do 
Elevator para cima, o indicador deve deslocar para direita
A - movimente o stick do Aileron para direita, o indicador deve deslocar para direita.

4. Sticks Monitor - Este passo é opcional. X1 e X2 são utilizados para ajustar o ganho remoto. Não utilizamos esta opção.


5. Control Mode Switch - selecione no rádio o Menu de GYRO SENS em POS0: com a Chave AUX2 em posição 0 altere o valor até a Faixa Azul cobrir a letra A. Veja imagem abaixo que foi configurado o Modo Attitude. 


Menu de GYRO SENS em POS1: com a Chave AUX2 em posição 1 altere o valor até a Faixa Azul cobrir a letra M. Veja imagem abaixo que foi configurado o Modo Manual



Menu de GYRO SENS em POS2: com a Chave AUX2 em posição 2 altere o valor até a Faixa Azul cobrir a Fail-Safe. Veja imagem abaixo que foi configurado o Modo Fail-Safe



AUTOPILOT
1. Basic Parameters - configure os valores apresentados na imagem abaixo como parâmetro inicial e mude para atender suas necessidades. Estes foram os últimos valores que adotamos. 



GIMBAL
Não usamos esta funcionalidade.


VOLTAGE MONITOR
Adotamos a configuração mostrada abaixo para monitorar a voltagem da bateria LiPo 3S. 


INSTALAÇÃO DAS HÉLICES
Antes de instalar as hélices, verifique a rotação dos motores e em caso de divergência como mostrado na figura abaixo, inverta a conexão do ESC. 

Siga o orientação das Hélices como mostrado abaixo.


M1 e M3

M2 e M4


Completamos aqui os passos necessários para montar e configurar o Quad da DJI com o NAZA & F450. 
No próximo Post estaremos finalizando com uma avaliação do NAZA & F450.


Parte 5
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quarta-feira, 25 de janeiro de 2012

Review DJI NAZA & F450 - Parte 3


A próxima etapa é fixar o Top Board e finalizar a montagem da eletrônica.



Specifications MC
Built-In Functions: 
  • Autopilot 
  • Auto Level Fail-Safe 
  • Low Voltage Protection
  • S-Bus Receiver Support
  • 2-axle Gimbal Support 
Peripheral Supported Multi-rotor 
  • Quad-rotor I, X;
  • Hex-rotor I, V.
Supported ESC output: 400Hz
Working Voltage Range MC: 4.8V~5.5V
Weight: 25g


Utilizamos um receptor de seis canais disponível para ser interligado ao Controlador Nasa (MC).




Nós interligamos os ESCs na Nasa Main Controller (MC) conforme figura abaixo.




Fixe a MC uma fita adesiva de dupla face (fita 3M).  


Siga as orientações da página 7 do  NAZA manual do usuário para interligar o receptor ao MC.



A unidade VU foi instalada na parte inferior (Bottom Board) para facilitar a visualização dos LEDs de Status (cores: verde, laranja e vermelho).

Montagem concluída, resta agora a atualização de firmware, configuração da MC e instalação das Hélices.


Parte 4
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